Die Petrusgemeinde ist eine der beiden Innenstadtgemeinden in Barsinghausen. 1971 ist sie aus dem Nordbezirk der Mariengemeinde hervorgangen und seither die jüngste Gemeinde im Kirchenkreis Ronnenberg.
Über die Jahre hat sich die Gemeinde ein diakonisch geprägtes Profil erarbeitet - das Gemeindezentrum am Langenäcker ist ein Ort für Menschen aller Altersgruppen.